الانشطة والاخبار

في إطار تعزيز التعاون العلمي والتكامل الأكاديمي بين جامعة المستقبل والجامعات العراقية، شارك الأستاذ الدكتور (سلوان عبيد وحيد)، مدير مركز المستقبل لبحوث الطاقة، كعضو في لجنة مناقشة أطروحة الدكتوراه للطالب (أسيل ناظم فتحي) في قسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة – جامعة تكريت. 
وشهدت المناقشة حضوراً أكاديمياً رفيع المستوى أضفى أهمية بالغة على الجلسة العلمية، بحضور كل من السيد عميد كلية الهندسة في جامعة تكريت (الأستاذ المساعد الدكتور سعد رمضان أحمد)، والسيد رئيس قسم الهندسة الميكانيكية (الأستاذ الدكتور رائد رشاد)، والسيدة رئيسة قسم الهندسة الكيمياوية (الأستاذ المساعد الدكتورة مها نزار إسماعيل). 
تناولت الأطروحة الموسومة "(السيطرة المحكمة في وصلة ذراع آلية مرنة ذات كتلة طرفية)" تطورات تقنية متقدمة في مجال التحكم بالأذرع الروبوتية المرنة المستخدمة في تطبيقات الفضاء والأجهزة الطبية، لما تتميز به من خفة الوزن وكفاءة استهلاك الطاقة. وقدم البحث نموذجاً دقيقاً وخوارزميات تحكم حديثة لتجاوز تحديات الاحتكاك عند الطرف وحالات عدم اليقين في كتلة الحمل. 
وشهدت الأطروحة إجراء مفاضلة وأمثلة بين الخوارزمية الجينية (GA) وخوارزمية الحوت (WOA) لتحديد بارامترات المسيطرات الأمثل، مع تطبيق محاكاة رقمية عبر برنامج MATLAB ومحاكاة بالزمن الحقيقي لمقارنة أداء مسيطر PID التقليدي بالمسيطر المتقدم I-FOSMC. وأظهرت النتائج تفوق خوارزمية الحوت (WOA)، إلى جانب تحقيق مسيطر (I-FOSMC) دقة تتبع عالية وانخفاضاً حاداً في خطأ حالة الاستقرار (SSE) بنسبة وصلت إلى 97.69% مقارنة بالأنظمة التقليدية. 
تألفت لجنة المناقشة العلمية من السادة الأفاضل: 
أ.د. عادل محمود باش – رئيساً 
أ.د. سلوان عبيد وحيد (مدير مركز المستقبل لبحوث الطاقة / جامعة المستقبل) – عضواً 
أ.د. خلف سلوم كعيد – عضواً 
أ.م.د. حسن حمد علي – عضواً 
أ.م.د. علي خالد محمد علي – عضواً 
أ.م.د. تحسين طه عثمان – عضواً ومشارِكاً مشرفاً 
تأتي هذه المشاركة الفاعلة لتؤكد الحضور العلمي المتميز لكوادر جامعة المستقبل ومركز المستقبل لبحوث الطاقة في المحافل والأوساط الأكاديمية، ودورهم البارز في رفد مسيرة البحث العلمي وتبادل الخبرات المتقدمة في المجالات الهندسية والبحثية التخصصية.